Il territorio su cui sorge San Vito Romano era abitato fin dal X secolo a.C. dagli Equi, un’antica popolazione italica insediata lungo la valle dell’Aniene, che resistette a lungo all’espansione di Roma prima di essere sottomessa nel 456 a.C.
Molti studiosi ritengono che le origini del paese siano legate a Vitellia, un antico insediamento romano il cui nome deriverebbe dalla gens Vitellia. La sua esistenza è ricordata da storici e scrittori antichi come Tito Livio, Plinio il Vecchio e Stefano di Bisanzio. Non esistono tuttavia prove archeologiche certe che colleghino l’attuale abitato di San Vito Romano alla città antica di Vitellia: il legame resta affidato soprattutto alla tradizione e alla continuità del nome nei secoli successivi.